cdromをマウントしようとしたら、
# mount /dev/cdrom /mnt
mount: unknown filesystem type 'iso9660'
といったエラーがでてマウント出来ないことがあると思います。

この場合、正しくモジュールがロード出来ていない可能性があります。
まずは、
# uname -a
Linux localhost.localdomain 3.10.0-229.20.1.el7.x86_64 #1 SMP Tue Nov 3 19:10:07 UTC 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
を実行して、現在のカーネルのバージョン(赤字部分)を確認します。
そして、以下の場所にあるisofsモジュールをinsmodするとマウント出来るようになりました。
# insmod /lib/modules/3.10.0-229.20.1.el7.x86_64/kernel/fs/isofs/isofs.ko
# mount /dev/cdrom /mnt
mount: block device /dev/sr0 is write-protected, mounting read-only